Драйвер к шаговому двигателю своими руками - Arduino UNO урок 13 - драйвер двигателя L298N
Что можно сделать на Arduino?
Драйвер двигателя выполняет крайне важную роль в проектах ардуино, использующих двигатели постоянного тока или шаговые двигатели. C помощью микросхемы драйвера или готового шилда motor shield можно создавать мобильных роботов, автономные автомобили на ардуино и другие устройства с механическими модулями. В этой статье мы рассмотрим подключение к ардуино популярных драйверов двигателей на базе микросхем LN и LD. Как известно, плата ардуино имеет существенные ограничения по силе тока присоединенной к ней нагрузки. Для платы это mA, а для каждого отдельного вывода — и того меньше, 40mA. Мы не можем подключить напрямую к Arduino Uno, Mega или Nano даже самый маленький двигатель постоянного тока.
Ардуино: драйвер L298N для мотора постоянного тока
Поиск Настройки. Время на прочтение 6 мин. Из песочницы. Введение Подробная история того, как из трех двигателей была собрана машина на Arduino, управляемая Android-устройством по Bluetooth. В нескольких десятках абзацев постараюсь максимально пошагово изложить, куда подключить каждый из проводов, как написать фирменное приложение и на каких детских граблях пришлось попрыгать больше недели. Немного об уровне, авторе и предостережения Я, автор, пацан лет с подмосковной деревни, специализируюсь на написании android-приложений а там сложнее что-то сжечь , поэтому ответственность за оптимальный подход к решению задач с себя снимаю.
В статье приводятся принципиальные схемы вариантов простого, недорогого контроллера шагового двигателя и резидентное программное обеспечение прошивка для него. Несмотря на простую схему и низкую стоимость комплектующих, контроллер обеспечивает довольно высокие характеристики и широкие функциональные возможности. Контроллер не имеет защиты от коротких замыканий обмоток двигателя.
